美國(guó)JPT(加州帕薩迪納市的噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室)在1978年,首先提出了運(yùn)用機(jī)器視覺來進(jìn)行車輛檢測(cè)的方法。幾年后,美國(guó)明尼蘇達(dá)大學(xué)的研究人員研制了第一個(gè)可以投入實(shí)際使用的基于視頻的車輛檢測(cè)系統(tǒng)。1991年,美國(guó)加州理工大學(xué)對(duì)在高速公路上運(yùn)用視頻方法的檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行了評(píng)估,在評(píng)估報(bào)告中對(duì)當(dāng)時(shí)采用的不同的視頻車輛檢測(cè)技術(shù)詳盡地進(jìn)行了分類。三年后,美國(guó)休斯飛機(jī)公司評(píng)測(cè)了當(dāng)時(shí)存在的幾種檢測(cè)技術(shù),包括視頻檢測(cè)技術(shù),測(cè)評(píng)結(jié)果指出基于視頻圖像處理的車輛檢測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)具備了投入實(shí)際使用的潛力。1994年Mn/DOT(明尼蘇達(dá)運(yùn)輸部)為FHWA(美國(guó)聯(lián)邦公路局)進(jìn)行了更詳盡嚴(yán)格的測(cè)評(píng),結(jié)果表明視頻檢測(cè)器的檢測(cè)準(zhǔn)確性和可靠性可以達(dá)到令人滿意的程度。
隨著計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展,高速處理芯片和高速大容量存儲(chǔ)器芯片的出現(xiàn)與普及,使得從圖像序列中檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)信息、識(shí)別與跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和估計(jì)三維運(yùn)動(dòng)及結(jié)構(gòu)參數(shù)成為計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中一個(gè)非常活躍的分支,視頻識(shí)別技術(shù)得到快速發(fā)展。
同時(shí)隨著視頻車輛檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展,人們已不滿足于僅僅檢測(cè)出車輛,F(xiàn)HwA進(jìn)一步利用此技術(shù)來提取交通參數(shù),如交通流量,十字路口的車輛轉(zhuǎn)向信息等。事實(shí)上,與其他幾種車輛檢測(cè)方法相比,基于視頻圖像技術(shù)的方法具有直觀、可監(jiān)視范圍廣、可獲取更多種類的交通參數(shù)以及費(fèi)用較低等優(yōu)點(diǎn),因而可廣泛應(yīng)用于交叉道口和公路干線的交通監(jiān)視系統(tǒng)中。
基于線圈的檢測(cè)技術(shù)的產(chǎn)品目前在國(guó)內(nèi)已經(jīng)被大量采用,占據(jù)60%以上的市場(chǎng)份額,但是此類系統(tǒng)的缺點(diǎn)也很明顯:線圈敷設(shè)時(shí)影響正常交通,路面狀況影響系統(tǒng)使用;特別是國(guó)內(nèi)道路交通流量大,路面養(yǎng)護(hù)不力,造成路面經(jīng)常需要維修,從而影響系統(tǒng)正常運(yùn)行。
視頻檢測(cè)模塊通過圖像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛等目標(biāo)的檢測(cè)和識(shí)別的方法,通過對(duì)道路交通狀況信息與交通目標(biāo)的各種行為的實(shí)時(shí)檢測(cè),不僅夠?qū)崿F(xiàn)車輛違章自動(dòng)抓拍,還可以統(tǒng)計(jì)交通路段上行駛的機(jī)動(dòng)車的數(shù)量、計(jì)算行駛車輛的速度以及識(shí)別車輛的類別等各種有關(guān)交通參數(shù),達(dá)到監(jiān)測(cè)道路交通狀況信息的作用。同時(shí),將檢測(cè)和識(shí)別到的交通信息存儲(chǔ)起來,為分析和交通管理提供依據(jù)。